夾爪是自動化製造系統中的重要元件之一,其作用類似於機器手臂的手部,用於抓取、移動和處理各種工件。夾爪的設計和性能直接影響了生產線的效率和靈活性。
傳統的夾爪通常由金屬製成,具有固定的夾持力和開合方式,並由氣動或液壓系統控制。然而,現代夾爪已經實現了智能化和多功能化。例如,一些先進的夾爪配備了感應器和視覺系統,能夠根據工件的形狀和尺寸自動調節夾持力度和夾持方式,實現更精準的操作。此外,還有一些夾爪具備自學習功能,能夠通過機器學習演算法不斷優化操作策略,提高生產效率。

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